三維自動彎管機具有較高科技含量的創(chuàng)新產(chǎn)品，其優(yōu)點是，重復定位精度高，可靠性好，操作簡單，維修方便，價格適中。該機可完全滿足高、中、低擋各類型號客車的各種車身骨架彎曲構(gòu)件的大、申、小批量生產(chǎn)。是客車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)提升，必備的專用設備。三維自動彎管機控制系統(tǒng)主要由人機界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、三套伺服電機以及油缸和氣缸等組成，帶有配方功能的人機界面（HMI）可存儲上百種工件的工藝參數(shù)，實現(xiàn)人機對話。PLC使用松下FP-X，可同時實現(xiàn)四軸定位和兩組插補功能，滿足了三維彎管機控制系統(tǒng)復雜的控制要求。

　　而設備中的伺服電機全部采用國產(chǎn)*的交流伺服電機，其作用是實現(xiàn)兩個軸（折彎軸和旋轉(zhuǎn)軸）的旋轉(zhuǎn)角度控制以及實現(xiàn)一軸（進給軸）進給控制，其中進給軸和折彎軸進行直線插補完成折彎功能，兩軸的位移由折彎的角度確定，旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)指令進行旋轉(zhuǎn)定位。此外，電磁閥配合油缸、氣缸用于實現(xiàn)彎管動力，如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。

　　伺服電機在這個設備中起著至關(guān)重要的作用，伺服良好的性能是整個設備能夠正常運行的關(guān)鍵，通過調(diào)整參數(shù)，使得伺服電機運行在*佳狀態(tài)保證了整個設備得正常運行。

　　由于傳動機構(gòu)的不同，為保證設備的速度和精度，每個軸都需要適當?shù)恼{(diào)節(jié)*終輸出端轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖個數(shù)，但是實現(xiàn)插補的兩個軸需要保證該脈沖個數(shù)完全相同，通過設定伺服電機的電子齒輪比就可以很方便地解決這個問題。由于被加工工件的種類有上百種，每個工件的彎頭數(shù)又可具體到20個之多，由于每個彎頭的相關(guān)數(shù)據(jù)需要依次調(diào)用，為簡化程序在編寫時可以考慮用索引寄存器來不斷的調(diào)用存儲在人機界面配方中的這些數(shù)據(jù)，再經(jīng)過一系列的實數(shù)運算轉(zhuǎn)化為脈沖個數(shù)。

　　由于彎管機加工的工件型號的不同，經(jīng)常在末工位加工時直線進給方向的余量很少，為防止料夾與副夾相撞，因此需要各動作按特定的組合順序進行處理。

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